读入和输出pcd格式点云文件

对于函数模板和类模板，模板参数并不局限于类型，普通值也可以作为模板参数。

1.类模板Stack的实现

类模板的声明和函数模板的声明相似，下面是一个类模板Stack的例子，这个类的类型是Stack,其中T是模板参数。然而，当时用类名而不是类的类型时，就应该只用Stack；比如，指定类的名称、类的构造函数、析构函数时。总结如下：

函数模板是被参数化的函数，代表的是一个函数家族。

这本书买的挺早了，好像高中就有了，以前听人说是本小黄书，羞涩的我一直搁置未看。寒假没事看了一遍，后悔没有早点看。

由于大多数点云文件都是las格式的，所以有必要解析下此文件格式并提取出需要的点云坐标信息。

本小节描述了怎样使用贪婪投影三角化算法对有向点云进行三角化，具体方法是先将有向点云投影到某一局部二维坐标平面内，再在坐标平面内进行平面内的三角化，再根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型。

看完了《围城》，非常精彩。书中人物和故事就像一面镜子，反映出了包括我们在内的芸芸众生，引人思考。好多想法不知道怎么表达，大概只能默默体会，摘抄了一些读时印象深刻划过线的句子如下：

opencv3.0操作像素方法：

1. 行指针遍历：c操作符[]
2. 迭代器遍历:iterator
3. 动态地址计算遍历

最近看完了东野圭吾的处女作《放学后》，虽然没有《嫌疑人X的献身》等后期作品惊艳，但是依然非常精彩，很震撼。看完全书，发现杀人动机包括故事简单的一句话就能说清。果然，杀人是可以有很多种理由的。