opencv3.0操作像素方法：
- 行指针遍历：c操作符[]
- 迭代器遍历:iterator
- 动态地址计算遍历
1.行指针遍历：
Mat类提供了若干成员函数可以获取图像的属性，公有成员变量cols和rows给出图像的宽和高，成员函数channels()返回图像的通道数（灰度图像为1，彩色RGB图像则为3），ptr函数可以得到图像任意行的首地址。
第i行的首地址：
uchar* data=outputImage.ptr<uchar>(i);
每行像素值通过下面语句获得：int colNumber=outputImage.cols*outputImage.channels();
2.迭代器遍历：
此方法用迭代器操作像素，与STL库的用法类似。在迭代法中，仅仅需要获得图像矩阵的begin和end，然后增加迭代从begin到end。将星号操作符添加在迭代指针前，即可以访问当前指向的内容。相比于指针直接访问可能出现越界问题，迭代器绝对是非常安全的方法。
Mat_<Vec3b>::iterator it=outputImage.begin<Vec3b>();
Mat_<Vec3b>::iterator itend=outputImage.end<Vec3b>();
for(;it!=itend1;++it)
{
//对像素进行处理
(*itBegin1)[0]= ;
(*itBegin1)[1]= ;
(*itBegin1)[2]= ;
++it;
}
3.at函数方法遍历：
成员函数at(int y, int x)可以用来存取图像元素，但是必须在编译期知道图像的数据类型。对于彩色图像，每个像素由三个部分构成：蓝色通道、绿色通道和红色通道（BGR）。因此，对于一个包含彩色图像的Mat，会返回一个由三个8位数组成的向量。 Opencv将此类型的向量定义为Vec3b，即由三个unsigned char组成的向量。
int rows=originalImage.rows;
int cols=originalImage.cols;
for(int i=0;i<rows;i++)
{
for(int j=0;j<cols;j++)
{
//若是灰度图像应使用如下表示
//outputImage.at<uchar>(i,j)= ;
//对像素进行处理
outputImage.at<Vec3b>(i,j)[0]= ;
outputImage.at<Vec3b>(i,j)[1]= ;
outputImage.at<Vec3b>(i,j)[2]= ;
}
}
备注：
OpenCV中坐标体系中的零点坐标定义为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线，从左往右；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线，从上往下。在Point(x,y)和Rect(x,y)中，第一个参数x代表的是元素所在图像的列数，第二个参数y代表的是元素所在图像的行数，而在at(x,y)中是相反的。
“指针方法”是一种可以高效遍历图像的方式，但是只能针对没有经过填充的连续图像，所以在使用指针方法之前需要先判断图像有没有经过填充，是否连续性。判断的方法很简单，使用Mat的成员函数isContinuous来判断，若返回值为真的话，说明图像是连续的， 可以应用行指针的方法遍历像素。
Reference：
《OpenCV3编程入门》
Opencv中三种操作像素的方法