空三区域网平差总结

空三区域网平差中改化法方程系数阵相关知识点总结

解析空三按加密区域分为单航带法和区域网法:

  • 单航带法:以一条航带为平差单元
    航带网的建立多采用连续像对相对定向的方法,并逐个将后一个模型借助相邻模型间公共点,拼接成一条自由的航带模型,从而求得各模型点在统一航线摄影测量坐标系中的坐标,此即所谓建立航带网。根据已知地面控制点进行航带网的绝对定向和航带模型非线性变形改正,计算出各加密点的地面坐标。
  • 区域网法:以几条航线作为加密区域
    根据地面控制点,按最小二乘法进行整体平差计算,以取得加密点的最或是值。按平差单元不同分类:航带法区域网平差,独立模型法区域网平差,光束法区域网平差。
    优点:大幅减少地面控制点的数量;提高加密点坐标的精度及整体性。

改化法方程式的带状阵和带宽

改化法方程式的系数矩阵是按照像片编号的顺序分为mxm个子块,但是在非对角线上的块上,行号和列号不是相关像片时,它们之间无公共点,就不存在相互法化的内容,也就是该块内容为零。这就使得系数矩阵的状态与全区像片编号发生联系。像片的编号方式可以分为按垂直于航带方向编号与按平行航带方向编号两种方法。

带宽:系数阵对角线到任何一行中非零元素的最大距离。

  • 像片垂直于航带方向编号:
    带宽:P=(2N+2)块 [N为航带总数]
  • 像片平行于航线方向编号:
    带宽:P=(n+3)块 [n为每条航带中像片数 ]

存储容量c=[mxp-1/2p(p-1)]x6x6 p为带宽,m为全区域内像片总数


一个例子:全区域有两条航带,每条航带4张像片,全区像片总数m=8,法方程系数阵如下图所示。垂直航带编号带宽为6个块,平行航带编号为7个块。

加载失败

当每条航带中像片数目不等时,n取用最大的一个。每小块代表一张像片中6个待定的外方位元素改正数未知量的系数矩阵。改化方程式系数矩阵的带宽直接影响方程式的解算工作量,带宽越狭越有利。当区域内航带数N小于航带中像片数n时,则应按垂直于航带方向排列编号;否则应按平行航带方向排列编号。由于系数矩阵是转置对称的带状阵,实际计算时只需要存储上三角部分。

-------------本文结束感谢您的阅读-------------